Mga motor
① Pagkagaan
Alang sa mga robot, ang gidak-on ug gibug-aton sa mga motor sensitibo kaayo. Ang panukiduki sa mga teknolohiya sama sa taas nga-magnetic material optimization, integrated design optimization, ug pagproseso ug assembly optimization importante para sa pagpausbaw sa episyente sa servo motors, pagpamenos sa ilang gidak-on ug gibug-aton, ug usa ka importanteng teknolohiya para sa robot nga mga motor.
② Taas nga Speed
Kung ang ratio sa pagkunhod dili mabag-o pag-ayo, ang labing kataas nga tulin sa motor direkta nga makaapekto sa katulin sa epekto sa robot ug oras sa siklo. Dugang pa, ang usa ka ubos nga tulin nga ratio makaapekto sa inertia matching sa motor; busa, ang pagdugang sa labing taas nga tulin sa motor usa usab ka yawe nga teknolohiya alang sa mga robot nga motor.
③ Direktang Pagmaneho, Hollow Core
Sa padayon nga pagkahinog ug promosyon sa mga nagtinabangay nga mga robot, ang mga kinahanglanon alang sa gaan ug compact nga mga istruktura sa robot nagkadaghan. Ang paghimo og taas nga-torque direct drive nga mga motor, disc-type nga hollow core nga mga motor, ug uban pang robot-spesipikong mga motor maoy umaabot nga uso.
Servo
① Paspas nga Tubag, Tukma nga Posisyon
Ang oras sa pagtubag sa servo direkta nga makaapekto sa paspas nga pagsugod-paghunong sa pasundayag sa robot, nga nakaapekto sa episyente sa pagtrabaho ug oras sa siklo niini.
② Wala'y Sensor nga Elastic Collision Achievement
Ang kaluwasan usa ka importante nga timailhan sa pagtimbang-timbang sa performance sa robot. Ang pagdugang sa kusog o mga sensor sa torque nagdugang sa pagkakomplikado ug gasto sa istruktura. Ang sensorless elastic collision nga teknolohiya base sa encoder ug motor current coupling makapausbaw sa kaluwasan sa robot sa usa ka sukod nga walay pagbag-o sa istruktura sa robot o pagtaas sa gasto.
③ Integrated Drive ug Control System
Ang integrated drive ug control technology, gamit ang multi-core CPUs ug multi-axis drive and control, nagpauswag sa performance sa sistema samtang gipakunhod ang gidak-on ug gasto sa drive.
④ Online Adaptive Chatter Suppression
Ang mga istruktura sa cantilever sa industriyal nga robot dali nga mag-chat sa panahon sa multi{0}}axis linkage, bug-at nga mga karga, ug paspas nga pagsugod ug paghunong. Ang katig-a sa robot kinahanglan nga motakdo sa mga parameter sa servo stiffness sa motor; ang sobra nga pagkagahi hinungdan sa pagkurog, samtang ang dili igo nga pagkagahi moresulta sa hinay nga pagsugod-stop response. Nagkalainlain ang pagkagahi sa robot ubos sa lain-laing mga posisyon, postura, ug mga karga sa tooling, nga nagpalisud sa pagtagbo sa tanang kondisyon sa pagtrabaho pinaagi sa-pagbutang daan sa mga bili sa servo stiffness. Ang online adaptive chatter suppression nga teknolohiya nagsugyot og usa ka intelihenteng kontrol nga estratehiya nga nagwagtang sa mga kinahanglanon sa pag-tune sa parameter, dungan nga nagtubag sa stiffness matching ug chatter suppression nga mga panginahanglan. Kini makapugong sa robot end-effector chattering ug makapauswag sa end-effector positioning accuracy.
