Overview sa Proyekto
Ang Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd naghatud ug 3D vision depalletizing automation solution para sa usa ka kliyente sa manufacturing nga nag-atubang ug taas nga-mix, dili regular nga palletized nga mga materyales.
Ang solusyon gidisenyo aron mapulihan ang manual depalletizing, pagpauswag sa kahusayan, ug pagsiguro nga lig-on ang downstream feeding alang sa mga awtomatikong linya sa produksiyon.
Background sa Kliyente
Ang kliyente usa ka tiggama sa sangkap nga nagsuplay sa mga piyesa sa daghang mga industriya sa ubos.
Ang ilang linya sa produksiyon nanginahanglan padayon nga pagpakaon sa materyal, apan ang mga umaabot nga mga produkto gipatong sa nagkasagol ug dili regular nga mga pattern sa pallet, nga nagpalisud sa tradisyonal nga automation.
Ang manual depalletizing gigamit sa dugay nga panahon, nga miresulta sa labor -intensive operations ug dili lig-on nga ritmo sa produksiyon.
Mga Punto sa Sakit sa Industriya
Dili Regular nga Pallet Stacking: Ang mga produkto lainlain ang gidak-on, oryentasyon, ug pattern sa stacking.
Taas nga Labour Intensity: Ang manual depalletizing nanginahanglan ug padayon nga manpower ug hinungdan sa kakapoy sa operator.
Ubos nga Episyente: Manwal nga pagdumala sa limitado nga tulin sa linya ug hinungdan sa kanunay nga pagkabalda.
Mga Risgo sa Kaluwasan: Ang bug-at nga pag-alsa ug balik-balik nga mga operasyon nagdugang sa mga kabalaka sa kaluwasan sa trabahoan.
Dili Maayo nga Scalability: Ang mga manual nga proseso dili makasuporta sa umaabot nga pagpalapad sa produksiyon.
Deskripsyon sa Solusyon
Naghatag si Chuanglida og 3D vision-based robotic depalletizing system, paghiusa sa perception, motion control, ug material handling ngadto sa usa ka automated solution.
Panguna nga mga sangkap
3D nga Sistema sa Panan-awon
Tinuod nga-panahon nga pag-scan sa panganod sa palletized nga mga produkto
Tukma nga pag-ila sa posisyon sa butang, oryentasyon, ug gitas-on
Mapahiangay sa random ug nagkasagol nga mga layout sa pallet
Industrial Robot Arm
Multi{0}}axis nga robot nga adunay taas nga kasubli
Flexible gripping nga mga agianan nga nahimo nga dinamikong pinaagi sa datos sa panan-awon
Katapusan-sa-Arm Tooling (EOAT)
Nahiangay nga gripper base sa geometry sa produkto ug gibug-aton
Lig-on nga pagkupot aron malikayan ang kadaot sa produkto
Sistema sa Pagkontrol ug Komunikasyon
Seamless nga panagsama sa mga conveyor ug downstream nga kagamitan
Tinuod nga-panahon nga feedback ug pagdumala sa sayop

Sistema sa Workflow
Pallet mosulod sa depalletizing station
Ang 3D vision system nag-scan sa pallet ug naghimo og 3D nga modelo
Awtomatikong kalkulado sa software ang labing maayo nga mga punto sa paghawid
Gipili sa robot ang mga produkto nga layer sa layer, bisan unsa pa ang pattern sa stacking
Ang mga produkto gibutang sa mga conveyor alang sa pagproseso sa ubos
Kini nga workflow makahimo sa padayon nga operasyon nga walay manual interbensyon.
Proseso sa Pagpatuman
Sa-Site Assessment: Analisaha ang mga kondisyon sa pallet, mga dimensyon sa produkto, ug mga kinahanglanon sa cycle time
Disenyo sa Sistema: Ipasibo ang mga algorithm sa panan-aw, mga agianan sa robot, ug disenyo sa gripper
Asembliya ug Paghiusa: Paghiusa sa robot, sistema sa panan-awon, ug kagamitan sa pagdumala sa materyal
Pagsulay ug Pag-optimize: I-validate ang katukma sa pag-ila ug kalig-on sa depalletizing
Pag-commissioning & Training: Paghatud sa-pag-commissioning sa site ug pagbansay sa operator
Mga Resulta ug Pagganap
Pagkunhod sa Trabaho: Giwagtang ang manual depalletizing, pagkunhod sa panginahanglan sa labor sa kapin sa 60%
Pagpauswag sa Episyente: Ang lig-on ug padayon nga pagpakaon nagpauswag sa kinatibuk-ang kahusayan sa linya
Katumpakan sa Pag-ila: Ang sistema sa panan-awon sa 3D nagpadayon sa taas nga katukma sa pagtuki ubos sa lainlaing mga kondisyon sa pallet
Kalig-on sa Operasyon: Ang pagkunhod sa downtime tungod sa mga sayup sa tawo
Pagpauswag sa Kaluwasan: Giwagtang ang bug-at nga pag-alsa ug balik-balik nga mga buluhaton sa manwal
Pangunang mga Kaayohan
Taas nga Pagka-flexible: Nagdumala sa random, sinagol, ug dili regular nga mga pattern sa pallet
Kusog nga Mapasibo: Angayan alang sa umaabot nga mga pagbag-o sa produkto nga wala’y dagkong pagbag-o sa hardware
Kasaligang Pang-industriya: Gidisenyo alang sa taas nga-term nga padayon nga operasyon
Scalable Design: Sayon nga pag-integrate sa dugang nga mga robot o linya sa produksiyon
Panapos
Kini nga kaso nagpakita kung giunsa sa Chuanglida's 3D vision depalletizing solution epektibong nakasulbad sa komplikadong mga hagit sa pagdumala sa materyal.
Pinaagi sa paghiusa sa advanced vision technology uban sa robotic automation, ang sistema naghatod sa episyente, kaluwasan, ug pagka-flexible, nga makapahimo sa mga tiggama sa paglihok ngadto sa mas maalamon ug mas kasaligan nga mga linya sa produksyon.