Sa industriya sa paghulma sa pag-injection, ang mga robotic nga bukton mahimong ma-categorize sa duha ka klase base sa ilang salabutan:
Basic Injection Molding Robots: Kini nga mga robot kasagarang naglakip sa fixed-mode programs ug teach{1}}mode programs nga gipahaom sa mga kinahanglanon sa proseso sa produksyon. Ang mga programa sa fixed-mode naglangkob sa pipila ka standard nga proseso sa paghulma sa injection, gamit ang mga industrial controller aron makahimo og yano, regular, ug balik-balik nga aksyon. Ang Teach{5}}mode nga mga programa espesipikong gidesinyo alang sa injection molding machines nga adunay talagsaon nga proseso sa produksiyon, nga makab-ot ang malampuson nga pagkuha sa butang pinaagi sa hapsay ug luwas nga paghan-ay sa mga batakang lihok.
Intelligent Injection Molding Robots: Kini nga mga robot kasagaran naglakip sa multi{0}}point memory placement, arbitrary-point standby, ug multiple degrees of freedom. Kasagaran sila naggamit ug mga servo drive ug makahimo sa mga komplikadong operasyon nga adunay pinakataas nga tawo-sama sa imitasyon. Dugang pa, pinaagi sa pagsangkap kanila sa mga advanced sensor, sila makakuha og panan-awon, tactile, ug thermal sensing nga kapabilidad, nga naghimo kanila nga intelihente kaayo nga injection molding robots.
Ang ubang mga pamaagi sa klasipikasyon naglakip sa:
Pamaagi sa pagmaneho: pneumatic, frequency conversion, servo.
Mekanikal nga istruktura: rotary, horizontal, side-grabbing.
Istruktura sa bukton: usa ka-seksyon, doble{1}}seksyon.
Base sa gidaghanon sa mga armas, sila gibahin ngadto sa single-arm ug double-matang sa bukton.
Base sa X-axis nga estraktura, gibahin sila sa nagbitay nga matang sa bukton ug tipo sa frame.
Base sa control program, gibahin sila sa daghang mga fixed program ug user-editable programs.
Pinasukad sa paglihok sa bukton, ang gidak-on sa kagamitan gipalahi, kasagaran sa mga pagtaas sa 100mm.
