Ang pag-instalar sa robot mahitabo sa-site, apan ang aktuwal nga palibot sa produksiyon maapektuhan sa mga hinungdan sama sa paggamit sa wanang, nga naglimite sa daghang postura sa robot. Kini dali nga mosangpot sa mga vibrations ug pagbalhin sa industriyal nga robot sa panahon sa aktwal nga operasyon, nga sa katapusan makapugong niini sa pag-operate sa iyang gidisenyo nga tulin. Busa, sa-site debugging ug calibration human sa pag-instalar ug sa dili pa ibutang ang industriyal nga robot ngadto sa aktuwal nga produksyon importante. Sa partikular, ang trabaho sa pag-debug nag-una naglakip sa mosunod nga duha ka aspeto:
1. Pag-zero sa matag axis sa robot sa industriya: Human mobiya ang robot sa pabrika, ang mga ax niini mahimong dili ma-zero. Kung ang ingon nga robot direkta nga gibutang sa produksiyon, ang sentro sa grabidad sa matag axis mahimong dili tukma nga gitakda sa suporta nga punto, nga mahimong hinungdan sa pagkiling sa panahon sa produksiyon. Dili lamang kini makaapekto sa normal nga produksiyon sa industriya apan mahimo usab nga peligro ang kinabuhi sa mga mamumuo. Busa, ang pag-zero sa matag axis sa industriyal nga robot hinungdanon. Kasagaran, ang mga robot sa industriya adunay zero-mga marka sa pagbalik sa matag axis. Ang pag-opera lang sa matag axis balik niini nga posisyon nagpakita nga kini na-zero. Dugang pa, ang base sa robot kasagaran adunay mga marker nga nagpakita sa gigikanan sa matag axis ug ang katugbang nga mga anggulo alang sa unom ka axes; importante kini nga mga punto sa pakisayran sa panahon sa pag-debug. Bisan pa, ang piho nga pag-debug nanginahanglan pagtuki base sa palibot sa site ug ang buluhaton nga giandam. Pananglitan, ang mga personahe sa pag-debug mahimong magplano ug makatarunganong zeroing nga "ruta," unya mogamit ug teach pendant aron ibalhin ang robot ngadto sa matag punto nga sunud-sunod, irekord ang may kalabutan nga datos, ug sa kataposan, ikombinar ang ilang kasinatian sa pag-calibrate uban sa balik-balik nga mga eksperimento ngadto sa zero-ibalik ang matag axis sa industriyal nga robot sumala sa aktuwal nga mga kinahanglanon sa produksyon.
2. Signal Processing Debugging sa Industrial Robots Ang moderno, gipaayo nga mga robot sa industriya mahimong awtomatik nga molihok sumala sa gipiho nga mga prinsipyo ug mga giya gamit ang artificial intelligence. Pananglitan, makompleto nila ang trajectory nga gitakda sa mga signal command base sa nadawat nga mga signal, sa ingon dali nga mopahiangay sa bag-ong mga palibot. Ang mga sistema sa robot nga pang-industriya wala gigamit nga nag-inusara; sa panahon sa produksiyon, sila kinahanglan nga konektado sa ubang mga aparato sa peripheral. Ang mga signal gikan niining mga peripheral device kinahanglang masumpay sa mga signal sa industriyal nga robot system pinaagi sa CC-link. Busa, ang pagproseso sa signal ug pag-debug sa mga robot sa industriya usa ka hinungdanon nga lakang pagkahuman sa pag-install ug sa wala pa kini ibutang sa aktwal nga produksiyon. Sa partikular, sa panahon sa pag-debug, kinahanglan nga i-configure ang mga setting sa CC-link. Hinoon, importante nga timan-an nga ang CC-link signal nga gitakda sa debugging personnel kinahanglan nga nahiuyon sa PCC model, master station, slave station, ug impormasyon sa istasyon. Human makompleto ang mga setting sa signal, ang tanang signal kinahanglang ilista ug ikomento atol sa PLC programming. Pagkahuman lamang sa ingon nga pag-debug sa signal mahimo nga opisyal nga ibutang ang industriyal nga robot sa produksiyon.
