Taas nga -Pagwelding

Ang Automated Welding Robots nasangkapan sa usa ka 3D vision recognition system ug usa ka robotic arm nga adunay positioning accuracy nga ±0.05 mm, pagsiguro sa tukma nga pag-align sa welding torch uban sa weld seam ug pagkunhod sa misalignment ug missed welds.

Awtomatikong Weld Seam Positioning, Walay Taas nga-Kinahanglan nga Tooling

Nagsalig sa teknolohiya sa pag-scan sa panan-awon sa 3D, ang robot mahimo nga independente nga makaila sa mga posisyon sa weld ug mga porma sa groove. Mahimo kini nga awtomatiko nga matul-id ang mga paglihis sa pagpoposisyon bisan kung ang mga workpiece nasayup, ang mga hilaw nga materyales adunay mga sukat nga pagtugot, o ang tooling nagtanyag kasagaran nga katukma sa pagposisyon. Mahinungdanon nga giputol niini ang mga gasto sa paghimo ug pag-install sa mga kagamitan sa tooling ug gitangtang ang manual nga pagtudlo ug mga pamaagi sa pagpoposisyon sa punto.

Flexible nga Produksyon nga adunay Dali nga Pagbag-o sa Modelo sa Produkto

Wala na kinahanglana ang pagpahigayon og point-by-point teaching ug reprogramming sa dihang ilisan ang mga welding workpiece. Ang sistema sa panan-awon mahimong awtomatik nga makamugna og mga agianan sa welding human sa pag-scan ug pag-ila, nga makapahimo sa pagbag-o sa linya sa produksyon sulod sa mubo nga panahon. Nakab-ot niini ang flexible nga mga kinahanglanon sa produksiyon sa multi-variety and small-batch manufacturing ug naghatod og mas taas nga rate sa paggamit sa ekipo.

Hulagway 2.1 3D Simulation Diagram

Lakang 1: Pagposisyon sa Workpiece ug Pag-initialize sa Kagamitan

Ang workpiece nga welded lig-on nga giayo sa welding station. Ang Model 1820 3D vision welding robot mokompleto sa gahum-sa kaugalingon-inspeksyon, ug ang 3D vision camera mosulod sa standby mode. Ang control system, welding power source, wire feeding mechanism ug pagtudlo sa programming andam na dungan, naghulat sa welding start command.

Lakang 2: Kolektaha ang Weld Seam Contour Data pinaagi sa 3D Vision Scanning

Ang 3D vision scanning device nga gitaod sa robot nagpahigayon og all-round scan sa target nga workpiece. Gikuha niini ang tinuod nga-oras nga tulo ka-dimensional nga impormasyon sa weld seam lakip na ang posisyon, uso, gilapdon, porma sa groove ug pagtipas sa gitas-on, tukma nga makit-an ang aktuwal nga trajectory sa weld, ug likayan ang dili tukma nga positioning tungod sa pagtipas sa pagbutang sa workpiece ug mga dimensyon nga sayop sa umaabot nga mga materyales.

Lakang 3: Tinuod nga-panahon nga Pagpadala sa Weld Data ngadto sa Industrial Control Computer

Daghang 3D coordinate data nga nakolekta pinaagi sa visual scanning gipasa sa tinuod nga oras sa pagsuporta sa industriyal nga kontrol nga kompyuter pinaagi sa mga linya sa komunikasyon, nga dungan nga nagtipig sa orihinal nga na-scan nga mga imahe ug mga parameter sa weld point.

Lakang 4: Intelligent Computing ug Optimal Welding Trajectory Planning pinaagi sa Computer

Ang industriyal nga kontrol nga kompyuter gilakip sa propesyonal nga proseso sa welding software. Nagpahigayon kini sa pagkunhod sa kasaba, pagtul-id, pagtuki ug pagkalkula sa nakolekta nga 3D weld data, awtomatik nga nagtandi sa preset nga mga parameter sa proseso sa welding, ug nagmugna og usa ka tukma ug padayon nga robotic welding motion trajectory inubanan sa mga materyales sa workpiece ug welding teknikal nga mga kinahanglanon. Samtang, kini motakdo sa katugbang nga mga parameter sa proseso sama sa welding kasamtangan, boltahe ug wire feeding speed.

Lakang 5: Mga Isyu sa Kompyuter Motion ug Welding Control Signals

Human makompleto ang pagplano sa trajectory, ang kompyuter dungan nga magpadala sa mga instruksyon sa agianan ug mga command parameter sa proseso sa welding ngadto sa robot control system, ug isumpay ang welding power source ug wire feeder aron sa-pag-adjust daan sa mga parameter sa welding.

Lakang 6: Ang Robot Awtomatikong Naglihok sa Welding Torch Sumala sa mga Instruksyon

Human madawat ang mga signal sa pagkontrol, ang kolaborasyon nga welding robot molihok nga tukma subay sa giplano nga trajectory. Ang nasangkapan nga welding torch nagbiyahe sa kanunay nga tulin nga nagsunod sa agianan sa weld; ang wire feeder lig-on nga nagpakaon sa welding wire nga dungan, ug ang welding power source nga mga output gipares sa welding current ug boltahe. Walay tinuod nga-oras nga manual handheld nga operasyon ang gikinahanglan sa tibuok proseso.

Lakang 7: Pagkompleto sa High{1}}katukma nga Automatic Welding Operation

Ang welding torch nagpahigayon og padayon nga welding subay sa preset weld trajectory nga adunay tinuod nga-oras nga visual deviation correction sa tibuok proseso. Mahimo kini nga awtomatik nga mag-adjust sa agianan sa welding bisan kung adunay gamay nga pag-install nga offset sa workpiece, sa katapusan makaamgo sa taas nga-katukma ug taas nga-episyente nga awtomatikong welding sa tibuok weld seam. Sa pagkompleto sa usa ka bahin sa welding, ang robot mahimong mobalhin sa sunod nga posisyon sa weld sumala sa programa ug sublion ang mga pamaagi sa ibabaw. Pagkahuman sa tanan nga mga proseso, ang kagamitan i-reset sa standby mode aron maghulat sa sunod nga mando sa operasyon.

Figure 2.2 Sa-site nga Physical Object Diagram

Figure 2.3 Close-up Diagrams sa Matag Component

MIG welding machine

Wire feeder

Wire spool

Robot electric control kabinete

3D vision inspection

Posisyoner

Naayos nga base sa elevation alang sa robot

 

 

 

MIG welding torch

 

 

Pagpasundayag sa Video

 

 

 

01/

Pagpahiangay sa Kalikopan:Paglihok sa usa ka uga, ubos nga-abog nga palibot aron mapugngan ang humidity o makadaut nga mga gas nga makaapekto sa 3D vision accuracy.

02/

Preliminary Commissioning:I-calibrate ang 3D vision sensor ug mekanikal nga bukton sa dili pa gamiton aron masiguro ang hapsay nga pagpadala sa datos.

03/

Pagmentinar:Kanunay nga limpyohan ang 3D vision lens ug susiha ang power circuit stability aron mapalugwayan ang kinabuhi sa kagamitan.

04/

Pagbansay sa Personnel:Ang mga operator kinahanglan nga makakat-on sa sukaranan nga mga setting sa parameter ug pag-troubleshoot aron mapadayon ang hapsay nga operasyon.

Pasiuna sa Kompanya

 

 

 

 

Ang Chuanglida usa ka propesyonal nga tiggama sa mga kompletong set sa spot welding robot ug usa ka tigsuplay sa-usa ka hunong nga welding workstation. Ang mga kustomer mahimong mopalit og mga robot nga gilain o mopili alang sa usa ka hingpit nga integrated turnkey delivery solution. Makahatag kami mga brosyur sa produkto, mga drowing sa 3D CAD ug mga taho sa inspeksyon sa lawas sa robot. Ang tanan nga mga produkto nagsagop sa standardized export packaging ug mahimong ipadala sa tibuok kalibutan.

Mahimo nimong isumite ang usa ka direkta nga hangyo sa kinutlo, o ipadala kanamo ang imong impormasyon sa proseso sa workpiece aron makakuha usa ka gipahiangay nga solusyon sa pagpili.