1. Siguruha nga ang tubig, elektrisidad, ug gas dali nga magamit, ug nga ang mga alarma sa luwas nga pultahan ug mga light curtain gi-deactivate.
2. Sa manual robot mode, ibalhin ang robot cursor sa alarm bar ug pindota ang "Confirm All" aron makumpirma nga ang welding enable kay on (ang asul nga butones sa ubos sa wala nga suok sa teach pendant screen kinahanglang dili ma-cross out).
3. Sa robot teach pendant, pilia ang input/output interface ug susiha kung ang mga signal sa pagtrabaho ug pagkompleto sa trabaho sa robot na-reset na. Kung dili, i-reset kini. Dayon, i-switch ang switch sa pagpili sa status sa robot teach pendant ngadto sa automatic mode. Ang pointer sa programa sa teach pendant kinahanglang magtudlo sa CELL main program. {Kon ang program pointer dili magpunting sa CELL main program, ibalhin ang status selection switch sa robot teach pendant ngadto sa manual mode, unya adto sa R1 folder, pilia ang cell program (press Enter), ug dayon ibalhin ang status selection switch balik sa automatic mode.} Ang robot mobalhin sa automatic operation mode.
4. Pindota ang button sa pag-reset sa alarma sa main control panel ug ibalhin ang manual/maintenance/automatic selection switch ngadto sa automatic.
5. Kumpirma nga ang program pointer sa teach pendant nagpunting sa CELL main program.
6. I-on ang servo power: Pindota ang servo power button sa operation box aron ma-on ang positioner servo power sa samang higayon. Ang katugbang nga berde nga servo power nga suga mosiga, ug ang pula nga suga sa pag-reset sa alarma kinahanglan nga mapalong. Kung dili kini mapalong, pindota ang buton sa pag-reset sa alarma sa pipila ka mga higayon. Dayon i-press ang start button (2s). Ang katugbang nga mga suga sa timailhan mosiga sa parehas nga oras, ug ang workstation mosulod sa awtomatik nga estado sa operasyon.
