Una, bahin sa suplay sa kuryente, ang mga signal gikan sa injection molding machine ug ang robot gipasa pinaagi sa mga intermediate relay. Ang ilang mga suplay sa kuryente independente, nga makatabang sa pagpauswag sa ilang kalig-on. Kung ang signal aktibo nga taas o ubos wala gipiho sa European standard; Gihubit kini sa makina nga paghulma sa injection ug mga tiggama sa robot mismo. Ang European standard naghubit lamang sa on/off nga kahimtang sa mga intermediate relay.
Pananglitan, kung ang usa ka tighimo sa injection molding machine kinahanglan nga maghubit sa "gitugotan ang pagsira sa agup-op" ingon nga aktibo nga ubos, nan usa ka 0V nga suplay sa kuryente ang gihatag sa 32-pin nga "injection molding machine power" pin. Kung gitugotan sa robot ang pagsira sa agup-op, ang katugbang nga intermediate relay magsira, nga gibira ang signal sa pin 17 nga ubos. Sa susama, kung gikinahanglan ang usa ka taas nga lebel nga aktibo nga signal, ang 24VDC gikan sa injection molding machine konektado sa pin 32.
Mahitungod sa emergency stop signal ug safety device signal, ang European Standard 67 adunay usa pa ka signal kay sa European Standard 12. Sumala sa European standard, ang working area sa robot kinahanglan nga koral alang sa kaluwasan, mao nga ang usa ka emergency stop ug safety device check switch kinahanglang i-install sa koral.
Ang signal nga "Mold Area" kontrolado sa duha ka photoelectric switch sa robotic nga bukton. Kini nga mga switch nagmonitor kung ang robotic nga bukton naa sa sulod sa lugar sa agup-op. Kung mao, ang makina sa paghulma sa injection kinahanglan nga pugngan sa pagsira sa agup-op. Kini nga signal lahi gamay sa uban. Kung ang robotic nga bukton wala sa sulod sa lugar sa agup-op, ang intermediate relay magsira. Kung ang makina sa paghulma sa injection naghubit ug taas nga-ang lebel nga aktibo nga signal, ang katugbang nga linya sa signal mahimong taas. Sa diha nga ang robotic nga bukton mosulod sa agup-op nga dapit, ang intermediate relay moabli, ug ang signal linya ubos.
Ang signal nga "Connect Injection Molding Machine" gigamit kung kinahanglan gamiton ang robotic nga bukton. Ang pagpagana niini nga signal mag-interlock sa injection molding machine gamit ang robotic nga bukton. Ang pag-abli ug pagsira sa agup-op sa injection molding machine, ejector pins, ug core pulling actions kontrolado sa robotic arm. Kung kini nga signal wala’y mahimo, ang robotic arm ug injection molding machine nag-operate nga independente.
