1. Hydraulic Driven Type: Ang hydraulic driven nga robotic arms kasagarang naglangkob sa usa ka drive system nga gilangkoban sa hydraulic actuators (lain-laing mga cylinders, hydraulic motors), servo valves, oil pumps, ug oil tanks. Ang mga actuator dayon naghimo sa trabaho. Kasagaran sila adunay dako nga kapasidad sa pag-alsa (hangtod sa pila ka gatos ka kilo o daghan pa). Ang ilang mga kinaiya naglakip sa compact structure, hapsay nga operasyon, impact ug vibration resistance, ug maayo nga explosion-proof performance. Bisan pa, ang hydraulic nga mga sangkap nanginahanglan taas nga katukma sa paghimo ug paghimo sa pagbugkos; kay kon dili, ang oil leaks makahugaw sa kinaiyahan.
2. Pneumatic Driven Type: Ang drive system kasagarang naglangkob sa mga cylinders, valves, air tanks, ug air compressors. Ang mga kinaiya niini naglakip sa kombenyente nga suplay sa hangin, paspas nga operasyon, yano nga istruktura, ubos nga gasto, ug dali nga pagmentinar. Bisan pa, lisud ang pagkontrol sa katulin, ug ang presyur sa hangin dili mahimong taas kaayo, nga moresulta sa usa ka ubos nga kapasidad sa pagbayaw.
3. Electrical Driven Type: Ang electric drive mao ang kasagarang gigamit nga paagi sa pagmaneho alang sa robotic nga mga bukton. Ang mga kinaiya niini naglakip sa kombenyente nga suplay sa kuryente, paspas nga pagtubag, dako nga puwersa sa pagmaneho (mga hiniusa nga tipo mahimong makataas hangtod sa 400 kg), dali nga pag-ila sa signal, transmission, ug pagproseso, ug ang abilidad sa paggamit sa lainlaing mga laraw sa pagkontrol sa kadali. Ang drive motor sa kasagaran naggamit sa usa ka stepper motor, nga ang DC servo motors (AC) mao ang panguna nga paagi sa pagmaneho. Tungod sa kakusog sa motor, kasagarang gikinahanglan ang mekanismo sa pagkunhod (sama sa harmonic drive, RV cycloidal pinwheel drive, gear drive, screw drive, ug multi{5}}bar mechanism). Ang ubang robotic arms nagsugod na sa paggamit ug taas nga-torque, ubos-speed nga mga motor nga walay mga mekanismo sa pagkunhod para sa direct drive (DD), nga nagpasayon sa mekanismo ug nagpalambo sa kontrol sa katukma.
4. Mechanical Drive Type: Ang mekanikal nga drive gigamit lamang sa mga sitwasyon diin ang aksyon naayo. Usa ka cam-ang mekanismo sa linkage kay kasagarang gigamit aron makab-ot ang gipiho nga aksyon. Ang mga kinaiya niini kasaligan nga aksyon, taas nga tulin sa pag-operate, ug mubu nga gasto, apan dili kini dali nga i-adjust.
