Atol sa operasyon, ang mga preno sa matag axis motor magsul-ob sa normal. Aron mahibal-an kung ang mga preno naglihok sa husto, gikinahanglan ang pagsulay.
Pamaagi sa Pagsulay: Susiha ang preno sa matag axis nga motor sama sa gihulagway sa ubos:
1) Ibalhin ang axis sa bukton sa robot sa katugbang nga posisyon, diin ang kinatibuk-ang gibug-aton sa bukton sa robot ug ang tanan nga mga karga moabut sa ilang labing taas nga kantidad (maximum nga static nga pagkarga);
2) Idiskonekta ang gahum sa motor;
3) Susiha nga ang tanan nga mga wasay nagpadayon sa ilang orihinal nga mga posisyon.
Kung ang bukton sa robot dili magbag-o sa posisyon kung ang gahum sa motor nadiskonekta, ang braking torque igo na. Ang bukton sa robot mahimo usab nga mano-mano nga ibalhin aron masusi kung kinahanglan pa nga mga lakang sa pagpanalipod. Kung ang robot mohunong dayon, ang mga preno makatabang sa paghunong, nga mahimong hinungdan sa pagkaguba. Busa, gikinahanglan ang balik-balik nga pagsulay sa tibuok kinabuhi sa makina aron mapamatud-an nga ang makina nagmintinar sa orihinal nga kapabilidad niini.
Siguruha nga ang robot ug ang may kalabutan nga mga sistema gisirhan ug gi-lock. Pagpislit og gamay nga kantidad (1 gramos) sa grease ngadto sa matag grease fitting, lubricating matag gear grease fitting tagsa-tagsa. Ayaw pag-inject og daghang grasa aron dili madaot ang mga seal.
Ang hollow pulso adunay 10 lubrication points. Pipila lang ka tulo (1 gramo) sa lubricant ang gikinahanglan sa matag injection point. Ayaw pag-inject og daghang lubricant aron malikayan nga madaot ang selyo sa pulso ug ang sulod nga manggas.
