(1) Disenyo sa Transmission Structure: Paghimo og kinatibuk-ang plano, pagtino sa structural form sa robot, ug pagpahigayon og preliminary transmission structure design, component structure design, ug 3D modeling. Ang mga tigdesinyo kinahanglan nga pamilyar kaayo sa kasagaran nga mga porma sa istruktura sa robot, sagad nga mga prinsipyo sa transmission ug istruktura, ug ang mga tipo ug kinaiya sa mga reducer. Kinahanglan sila adunay lig-on nga mga kapabilidad sa disenyo sa istruktura ug kasinatian.
(2) Pagpili sa Reducer: Ang mga tigdesinyo kinahanglan adunay lawom nga pagsabut sa mga tipo sa istruktura sa reducer ug ang kahulugan sa mga parameter sa pasundayag, ug makahimo sa pagpili ug pagkalkulo sa mga reducer. Kinahanglan nga sila makahimo sa pagsusi ug pagsulay sa mga reducer, lakip ang kasaba, vibration, output torque, torsional stiffness, backlash, repeatability, ug positioning accuracy. Ang Reducer vibration mahimong hinungdan sa katapusan-effector vibration, makapakunhod sa katukma sa trajectory sa robot. Ang pagkunhod sa vibration adunay lainlaing mga hinungdan, diin ang resonance usa ka kasagarang problema. Ang mga kompanya sa robot kinahanglan mag-master sa mga pamaagi aron mapugngan o malikayan ang resonance.
(3) Pagpili sa Motor: Ang mga tigdesinyo kinahanglang adunay bug-os nga pagsabot sa mga kinaiya sa pagpaandar sa motor ug makahimo sa pagkalkulo ug pagmatuod sa motor torque, gahum, ug inertia.
(4) Pag-analisa sa Simulation: Ang static ug dinamikong pag-analisa sa simulation gihimo aron masusi ang pagpili sa mga motor ug mga reducer, ug aron mapamatud-an ang kusog ug katig-a sa mga nag-unang sangkap sa lawas. Gipamenos niini ang gibug-aton sa nag-unang lawas, gipauswag ang kahusayan sa pagtrabaho sa robot, ug gipaubos ang gasto. Ang pagtuki sa modal gihimo sa 3D nga modelo aron makalkulo ang natural nga mga frequency, nga makatabang sa pagsumpo sa resonance.
(5) Pagkakasaligan nga Disenyo: Ang disenyo sa istruktura nagsagop sa prinsipyo sa pagpayano. Ang nag-unang lawas nga cast iron nga mga bahin naggamit sa ductile iron nga adunay maayo nga komprehensibo nga pasundayag, ug ang cast aluminum nga mga bahin naggamit sa mga materyales sa paghulma nga adunay maayo nga fluidity, gamit ang metal nga paghulma sa agup-op. Ang mga detalyadong instruksyon sa proseso sa pag-assemble gikinahanglan para sa pag-assemble, ug ang component ug single{3}}axis nga mga pagsulay gihimo atol sa assembly. Pagkahuman sa asembliya, gihimo ang kinatibuk-ang pagsulay sa pasundayag sa makina ug pagsulay sa stress sa durability. Ang kinatibuk-ang lebel sa proteksyon sa makina gipauswag, ug ang anti-interference nga kapabilidad sa electrical cabinet gipauswag aron ipahiangay sa lain-laing mga palibot sa pagtrabaho.
