Nakita sa dekada 1970 ang pag-abot sa mga praktikal nga aplikasyon nga gimaneho sa mga pag-uswag sa lain-laing mga teknolohiya, nga nagpatunghag mga robot sama sa serye sa PUMA ug mga robot sa SCARA. Ang misunod nga mga yugto naglakip sa mga pag-us-os ug pag-ayo, uban sa global sales nga mitubo gikan sa 2014 ngadto sa 2018, ug giplanohan nga mosaka sa aberids nga 14% matag tuig gikan sa 2019 ngadto sa 2021. Ang pag-uswag nagkadaiya sa tibuok nasud: ang US nanguna sa performance ug intelihente nga teknolohiya, ang Japan sa ulahi nahimong usa ka "robottrydus," ang Germany nakabenepisyo gikan sa pag-uswag nga gimaneho sa "Industrya" 4 niini. research ug prototype development.
Mahitungod sa kahulugan, tungod sa mga pag-uswag sa teknolohiya, ang kahulugan sa mga robot sa industriya wala pa hingpit nga natukod, apan aduna silay upat ka mahinungdanong mga kinaiya: espesipikong mekanikal nga istruktura, versatility, lain-laing ang-ang sa paniktik, ug kagawasan. Nagkalainlain ang mga pamaagi sa klasipikasyon: base sa mga kinaiya sa koordinasyon, mahimo silang ma-categorize sa mga coordinate sa Cartesian, cylindrical coordinates, ug uban pa; base sa mga pamaagi sa pagkontrol, mahimo silang bahinon sa dili-pagkontrol sa servo ug pagkontrol sa servo; mahimo usab sila nga maklasipikar pinaagi sa topology, lebel sa paniktik, tipo sa pagmaneho, ug buluhaton, nga ang matag kategorya adunay kaugalingon nga mga kinaiya ug magamit nga mga senaryo.
Sa termino sa mga batakang sangkap, ang usa ka robot sa industriya naglangkob sa tulo ka mga bahin: ang robot nga lawas (manipulator, lakip ang robotic arm, drive ug transmission device, ug sensors), ang controller ug control system, ug ang teach pendant. Ang panguna nga mga parameter naglakip sa mga ang-ang sa kagawasan (nagpakita sa pagka-flexible, kasagaran 3-6), katukma sa pagposisyon ug pag-usab-usab (pagsukod sa katukma sa posisyon), resolusyon (minimum nga distansya sa paglihok sa hiniusa o anggulo sa rotation), hanay sa pagtrabaho (set sa maabot nga mga punto sa end effector), labing katulin (makaapekto sa kahusayan), ug kapasidad sa pagkarga (ang labing kadaghan nga masa nga makaya niini sa panahon sa operasyon).
Sa katapusan, gihisgutan nga ang mga robot sa industriya kaylap nga gigamit sa daghang mga high-tech nga industriya, ug ang umaabot nga mga uso sa pag-uswag nakatutok sa upat ka aspeto: intelligentization (pagpauswag sa detection ug judgement functions), collaborative control (pag-optimize sa tawo-machine ug multi-device integration), standardization ug modularization (pagkunhod sa gasto ug pagpaayo sa mga pag-andar sa mekanikal), ug bag-o nga pag-adjust sa mga pag-operate (pag-ayo sa mekanikal nga episyente).
