1) Paglimpyo sa Robotic Arm
Kanunay nga limpyohan ang base ug bukton sa robotic nga bukton. Mahimong gamiton ang high pressure cleaning equipment, apan ang direktang pag-spray sa robotic nga bukton kinahanglang likayan. Kung ang robotic nga bukton adunay protective film sama sa grease, kuhaa kini kung gikinahanglan. (Likayi ang paggamit sa lig-on nga mga solvent sama sa acetone; likayi ang paggamit sa plastik nga mga materyales sa pagpanalipod; aron mapugngan ang static nga kuryente, gamita ang basa o gamay nga basa nga panapton sa pagpahid sa dili-conductive nga mga ibabaw sama sa mga kagamitan sa pag-spray ug mga hose. Ayaw paggamit ug uga nga panapton.)
2) Paglimpyo ug Pagmentinar sa Hollow Wrist
Ang haw-ang nga pulso kinahanglan nga limpyohan kanunay kung gikinahanglan aron mapugngan ang pagtipon sa abug ug mga partikulo. Gamit ug lint-libre nga panapton para sa paglimpyo. Human sa paglimpyo, ang gamay nga kantidad sa petrolyo nga jelly o susama nga substansiya mahimong ibutang sa ibabaw sa pulso alang sa mas sayon nga paglimpyo sa umaabot.
3) Regular nga Inspeksyon
Susiha ang mga pagtulo sa lana; susiha ang sobra nga backlash sa gear; susiha ang kadaot sa mga kable tali sa control cabinet, purging unit, process cabinet, ug robotic arm.
4) Inspeksyon sa Pag-ayo sa Bolts
Ang mga fastening bolts ug clamps nga nagsiguro sa robotic nga bukton sa pundasyon kinahanglan nga huptan nga limpyo ug kinahanglan nga dili makontak sa tubig, acidic o alkaline nga mga solusyon, o uban pang makadaot nga mga likido. Kini naglikay sa kadaot sa mga fastener; kung ang galvanized layer o coating nadaot, ang mga may kalabutan nga mga bahin kinahanglan nga limpyohan ug taptan ug anti-corrosion coating.
