Ang mga elemento sa pagkontrol sa usa ka robot nga paghulma sa indeyksiyon naglakip sa pagkasunod-sunod sa trabaho, posisyon sa pag-abot, oras sa paglihok, katulin sa paglihok, ug pagpadali / paghinay.
Ang kontrol sa usa ka injection molding robot gibahin sa duha ka matang: point-to{1}}point control ug continuous trajectory control.
Ang sistema sa pagkontrol mahimong gidisenyo gamit ang digital sequential control sumala sa mga kinahanglanon sa aksyon. Nagkinahanglan una kini og programming ug pagtipig sa programa, ug dayon pagkontrolar sa robot aron mahimo ang trabaho sumala sa gitakda nga programa.
Adunay duha ka paagi sa pagtipig sa programa: lahi nga pagtipig ug sentralisadong pagtipig. Ang bulag nga storage nagtipig og impormasyon sa nagkalain-laing control factor sa duha o daghan pa nga storage device, sama sa pagtago sa sequence information sa pin plate, cam drum, o perforated tape; pagtipig sa impormasyon sa posisyon sa usa ka time relay o kanunay-speed rotary drum. Ang sentralisadong storage nagtipig sa tanang impormasyon sa nagkalain-laing control factor sa usa ka storage device, sama sa magnetic tape o magnetic drum. Kini nga pamaagi gigamit sa mga sitwasyon diin ang pagkasunodsunod, posisyon, oras, ug katulin kinahanglan nga kontrolon nga dungan, ie, sa padayon nga pagkontrol sa mga senaryo.
Ang mga pin plate gigamit sa mga sitwasyon diin ang programa kinahanglang usbon dayon. Ang pag-ilis sa usa ka programa nagkinahanglan lang og pag-ilis sa usa ka matang sa pin plate, ug ang samang plug-sa mahimong gamiton pag-usab; ang gitas-on sa programa nga makuptan sa punched tape walay kinutuban, apan kung adunay usa ka sayup nga mahitabo, ang tibuuk nga tape kinahanglan ilisan; limitado ang kapasidad sa impormasyon sa gisumbag nga kard, apan sayon nga ilisan, i-save, ug gamiton pag-usab; Ang mga magnetic cores ug magnetic drums angay lamang alang sa mga aplikasyon nga adunay daghang mga kapasidad sa pagtipig. Ang pagpili sa elemento sa pagkontrol nagdepende sa pagkakomplikado ug katukma sa programa.
Para sa komplikadong robotic arms, gigamit ang teach{0}}ug{1}}type control system. Ang mas komplikado nga robotic arms naggamit og digital control system, minicomputers, o microprocessor{3}}controlled system.
Ang mga pin plate mao ang labing kasagarang gigamit nga control system, gisundan sa cam{0}}driven drums. Kini nga mga sistema adunay daghang mga cams, ang matag usa gi-assign sa usa ka motion axis, ug usa ka rebolusyon sa drum ang nakakompleto sa usa ka siklo.
